Il fatto è che a me serve farlo in modo dinamico da codice. Ho visto che il comando
lpstat -v nome_stampante
restituisce l'URI della stampante. Andrebbe anche bene se con qualche comando riuscissi a convertire l'URI nel device path, es.
$comando usb://EPSON/Stylus%20Photo%20RX420
Output: /dev/usblp1